Már az ókori római jogban kialakult az általános jogelv, miszerint beleegyezhetünk abba, hogy velünk szemben valamilyen jogtalanságot kövessenek el. Ez az úgynevezett Volenti non fit iniuria (nem törvénytelenség, amit valaki maga akar) doktrína. Egy szemléletes példa erre, hogy ha valaki meglátogat egy ökölvívó edzést, akkor könnyen elképzelhető, hogy nyolc napon belül, vagy akár nyolc napon túl gyógyuló sérülés éri. Mégsem lesz az ellenfele testi sértés miatt büntetőeljárás terheltje. Lehet-e viszont engedélyt adni valakinek arra, hogy mást megöljön, vagy súlyosan bántalmazzon? Az alábbiakban a sértett beleegyezésének jogi megítélését vesszük górcső alá.